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PLC在沖擊試驗(yàn)機(jī)的應(yīng)用

口3在沖擊試驗(yàn)機(jī)的應(yīng)用張衛(wèi)平，申來娣江蘇技術(shù)師范學(xué)院機(jī)械工程系，江蘇常州制器代替沖擊試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對原電氣系統(tǒng)控制的改造。　　邛308型沖擊試驗(yàn)機(jī)是20世紀(jì)80年代生產(chǎn)屬。該試驗(yàn)機(jī)由分立元件構(gòu)成，由于年代已久元件老化，使用過程中故障頻頻發(fā)生，可靠性差，且電氣控制裝置在機(jī)器內(nèi)部下方，維修極不方便。為了使沖擊試驗(yàn)順利進(jìn)行，采用可編程序控制器對原電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了改造。　　該沖擊試驗(yàn)機(jī)在沖斷試樣后能夠利用剩余能量，即自動(dòng)揚(yáng)擺，準(zhǔn)備做下次沖擊試驗(yàn)，因而對大量做沖擊試驗(yàn)的冶金機(jī)械制造廠等有優(yōu)越性。操作時(shí)，首先按下陽5及取擺按鈕犯，主電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁離合器8吸合，動(dòng)力傳至擺軸，揚(yáng)擺，擺錘掛鉤碰壓并越過掛脫擺機(jī)構(gòu)后撞壓阻尼桿，微動(dòng)開關(guān)8及392放松，主電機(jī)停轉(zhuǎn)，電磁離合器脫開保險(xiǎn)銷伸出，擺錘靠自重掛于掛脫機(jī)構(gòu)。需要沖擊時(shí)，按退銷按鈕382，再按沖擊按鈕陽4，電磁鐵0們通電，頂動(dòng)掛擺機(jī)構(gòu)脫擺，擺錘完成沖擊自動(dòng)揚(yáng)擺掛擺，保險(xiǎn)銷再次伸出。需要放擺時(shí)，按放擺按鈕381、GB/T 5464⑵010《建筑材料不燃性實(shí)驗(yàn)方法》、IS01182：2002《建筑材料對火反應(yīng)實(shí)驗(yàn)-不燃性實(shí)驗(yàn)》并適用于建材燃燒性能分級A級檢測3，保險(xiǎn)銷退回，電磁鐵，了2通電，頂動(dòng)掛擺機(jī)構(gòu)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁離合器8吸合，主電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺錘順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至鉛垂位置時(shí)放開放擺按鈕即停擺。　　為了實(shí)現(xiàn)邛308型沖擊試驗(yàn)機(jī)電氣控制要求，并根據(jù)觸發(fā)信號及響應(yīng)元件的性質(zhì)參數(shù)和特性要求，采用抗干擾強(qiáng)可靠性高的日本菱公司生產(chǎn)可編程序控制器基本單元既可獨(dú)立使用，又可通過擴(kuò)展單元擴(kuò)展模塊與基本單元的連接，靈活擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)，以滿3足控制系統(tǒng)的要求。，系列內(nèi)部含有直流24供電回路，可作輸入觸發(fā)信號的電源，大能提供7認(rèn)的輸入電流，輸出端大允許電流為2人，完全能夠承受試驗(yàn)機(jī)中電磁閥繼電器等線圈的驅(qū)動(dòng)電流。控制系統(tǒng)硬件外部接線1.　　用，1作系統(tǒng)控制裝置，應(yīng)仔細(xì)分析被控對象每個(gè)動(dòng)作的啟動(dòng)信號和停止信號，以及整個(gè)控制系統(tǒng)中各個(gè)控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系。控制程序梯形2.梯形編程常用的方法種是功能設(shè)計(jì)法，另種是移植法也稱經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，它沿用了半37200在機(jī)械手控制的應(yīng)用張智杰濟(jì)南大學(xué)，山東濟(jì)南250022實(shí)踐證明，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，易于調(diào)整，便于推廣和應(yīng)用。　　系列是西門子公司的可編程控制器，這系列產(chǎn)品可以滿足多種多樣的自動(dòng)化控制要求，由于具有緊湊的設(shè)計(jì)良好的擴(kuò)展性低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令，使得372000可以滿足小規(guī)模的控制要求。此外，豐富的0類型和電壓等級使其在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化問時(shí)，具有很強(qiáng)的適用性。　　2000包括個(gè)單獨(dú)的872000.，或者帶有各種各樣的可選擴(kuò)展模塊。87200CPU模塊包括個(gè)中央處理單元CPU電源以及數(shù)字量10點(diǎn)，這些都被集成在個(gè)緊湊獨(dú)立的設(shè)備中。　　8只2即57驅(qū)動(dòng)器輸入信號共有路步進(jìn)脈沖信號，方向電平信號，頂，脫機(jī)電平信號8.它們在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部分別通過270，的限流電阻接入光耦的負(fù)輸入端，且電路形式完全相同，路收稿日期2004設(shè)計(jì)繼電器控制電路的方法，將繼電器控制電路轉(zhuǎn)換成，梯形。在該控制系統(tǒng)裝置中采用了后者，因?yàn)橼?03沖擊試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)過長期的使用和考驗(yàn)，能夠完成系統(tǒng)控制功能。因此直接把原繼電器控制電路翻譯成，菪甕跡，ü程序來實(shí)現(xiàn)沖擊試驗(yàn)機(jī)的控制。該控制系統(tǒng)的改造沒有改變原裝置的外部特性，系統(tǒng)的可靠性得到了提高，對操作人員來講無須改變長期形成的操作習(xí)慣，很容易掌握新的系統(tǒng)。　　安裝及維護(hù)注意的事1旦溫度太高項(xiàng)光耦的正輸入端為，了，端，路輸入信號在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接成共陽方式，所以，了，端需接外部系統(tǒng)部另加限流電阻，保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供8 151的驅(qū)動(dòng)電侃。　　步進(jìn)脈沖信號0用于控制步進(jìn)電機(jī)的位置和速度，也就是說，驅(qū)動(dòng)器每接受個(gè)0脈沖就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)個(gè)步角度，齔宓鈉德矢謀湓蟯，時(shí)是步進(jìn)電機(jī)的速率改變，控制0脈沖的個(gè)數(shù)，則可以使步進(jìn)電機(jī)定位。這樣就可以很方便地達(dá)到步進(jìn)電機(jī)調(diào)速和定位的目的。本驅(qū)動(dòng)器的0信號為低電平有效，要求，信號的驅(qū)動(dòng)電流為815 mA，CP脈沖寬度般不小于5ms.　　方向電平信號0訊用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時(shí)，電機(jī)為個(gè)轉(zhuǎn)向；次端為地點(diǎn)平時(shí)，電機(jī)為另個(gè)轉(zhuǎn)向。電機(jī)換向必須在電機(jī)，為了降低控制系統(tǒng)的費(fèi)用，應(yīng)盡量減少朽盡量簡潔。控制系統(tǒng)外部有緊急停止按鈕，對適當(dāng)?shù)妮敵龌芈窇?yīng)加上相應(yīng)的聯(lián)鎖控制環(huán)節(jié)。輸入輸出線不能用同根電纜。在直流電感性負(fù)載的兩端并聯(lián)浪涌吸收極管以延長觸點(diǎn)的使用壽命；在交流電感性負(fù)載兩端并聯(lián)浪涌吸收器以降低噪音。，為保證控制系統(tǒng)工作的可靠性10應(yīng)保證良好接地，同時(shí)把，安裝在控制柜中，以防止灰塵油污水濺，防止太陽直接照射。